Brasil memiliki tingkat urbanisasi yang tinggi: 82 dari setiap 100 orang Brasil yang tinggal di kota-kota. Kriteria yang digunakan oleh IBGE (Institut Geografi dan Statistik Brasil) dalam menentukan apakah rumah tangga di perkotaan atau pedesaan, bagaimanapun, berdasarkan pada divisi politik, bukan pada pembangunan lingkungan.

Saat ini, negara ini memiliki lebih dari 5,570 kota.^[1] Sekitar 87.86% dari tinggal di daerah perkotaan Brasil.^[2]

Ibu kota negara bagian juga kota terbesar di masing-masing negara, kecuali Florianópolis (yang merupakan ibu kota dan kota terbesar kedua di negara bagian Santa Catarina setelah Joinville) dan Vitoria (yang merupakan ibu kota tetapi hanya kota terbesar keempat di negara bagian Espírito Santo).

Kota terpadat di Brasil

Ini adalah daftar kota terpadat berdasarkan populasi dari kota di mana kota ini terletak, di mana bukan kota metropolitan. IBGE menganggap seluruh Distrik Federal berarti Brasília, penduduk Distrik Federal ditampilkan berdasarkan Brasília.

Sensus IBGE dihitung pada 1 Agustus 2010.^[3] Perkiraan pada 1 Juli 2016^[4]

Ibu kota negara bagian yang di bold dan negara-negara bagian dengan kota terbesar yang di cetak miring.

Peringkat 2016	Kota	Negara Bagian	Perkiraan 2016	Sensus 2010	Perubahan
1	São Paulo	São Paulo	12.038.175	10.659.386	+12,93%
2	Rio de Janeiro	Rio de Janeiro	6.498.837	5.940.224	+9,40%
3	Brasília	Distrik Federal Brasil	2.977.216	2.469.489	+20,56%
4	Salvador	Bahia	2.938.092	2.480.790	+18,43%
5	Fortaleza	Ceará	2.609.716	2.315.116	+12,73%
6	Belo Horizonte	Minas Gerais	2.513.451	2.258.096	+11,31%
7	Manaus	Amazonas	2.094.391	1.718.584	+21,87%
8	Curitiba	Paraná	1.893.997	1.678.965	+12,81%
9	Recife	Pernambuco	1.625.583	1.472.202	+10,42%
10	Porto Alegre	Rio Grande do Sul	1.481.019	1.365.039	+8,50%
11	Goiânia	Goiás	1.448.639	1.256.514	+15,29%
12	Belém	Pará	1.446.042	1.351.618	+6,99%
13	Guarulhos	São Paulo	1.337.087	1.176.804	+13,62%
14	Campinas	São Paulo	1.173.370	1.024.912	+14,48%
15	São Luís	Maranhão	1.082.935	966.989	+11,99%
16	São Gonçalo	Rio de Janeiro	1.044.058	945.752	+10,39%
17	Maceió	Alagoas	1.021.709	917.086	+11,41%
18	Duque de Caxias	Rio de Janeiro	886.917	818.432	+8,37%
19	Natal	Rio Grande do Norte	877.662	785.722	+11,70%
20	Campo Grande	Mato Grosso do Sul	863.982	766.461	+12,72%
21	Teresina	Piauí	847.430	797.029	+6,32%
22	São Bernardo do Campo	São Paulo	822.242	746.718	+10,11%
23	João Pessoa	Paraíba	801.718	716.042	+11,97%
24	Nova Iguaçu	Rio de Janeiro	797.435	767.505	+3,90%
25	Santo André	São Paulo	712.749	654.354	+8,92%
26	Osasco	São Paulo	696.382	637.617	+9,22%
27	São José dos Campos	São Paulo	695.992	597.425	+16,50%
28	Jaboatão dos Guararapes	Pernambuco	691.125	623.471	+10,85%
29	Ribeirão Preto	São Paulo	674.405	583.842	+15,51%
30	Uberlândia	Minas Gerais	669.672	579.005	+15,66%
31	Contagem	Minas Gerais	653.800	568.640	+14,98%
32	Sorocaba	São Paulo	652.481	570.434	+14,38%
33	Aracaju	Sergipe	641.523	552.365	+16,14%
34	Feira de Santana	Bahia	622.639	542.476	+14,78%
35	Cuiabá	Mato Grosso	585.367	530.308	+10,38%
36	Joinville	Santa Catarina	569.645	509.293	+11,85%
37	Juiz de Fora	Minas Gerais	559.636	497.778	+12,43%
38	Londrina	Paraná	553.393	493.358	+12,17%
39	Aparecida de Goiânia	Goiás	532.135	442.978	+20,13%
40	Porto Velho	Rondônia	511.219	410.520	+24,53%
41	Ananindeua	Pará	510.834	456.316	+11,95%
42	Niterói	Rio de Janeiro	497.883	441.078	+12,88%
43	Belford Roxo	Rio de Janeiro	494.141	455.598	+8,46%
44	Serra	Espírito Santo	494.109	384.469	+28,52%
45	Campos dos Goytacazes	Rio de Janeiro	487.186	442.363	+10,13%
46	Vila Velha	Espírito Santo	479.664	393.941	+21,76%
47	Caxias do Sul	Rio Grande do Sul	479.236	427.664	+12,06%
48	Florianópolis	Santa Catarina	477.798	404.224	+18,20%
49	Macapá	Amapá	465.495	387.539	+20,12%
50	São João de Meriti	Rio de Janeiro	460.541	439.497	+4,79%
51	Mauá	São Paulo	457.696	394.698	+15,96%
52	São José do Rio Preto	São Paulo	446.649	406.220	+9,95%
53	Santos	São Paulo	434.359	407.506	+6,59%
54	Mogi das Cruzes	São Paulo	429.321	366.216	+17,23%
55	Betim	Minas Gerais	422.354	367.044	+15,07%
56	Diadema	São Paulo	415.180	370.184	+12,16%
57	Campina Grande	Paraíba	407.754	383.941	+6,20%
58	Jundiaí	São Paulo	405.740	357.909	+13,36%
59	Maringá	Paraná	403.063	349.860	+15,21%
60	Montes Claros	Minas Gerais	398.288	355.401	+12,07%
61	Carapicuíba	São Paulo	394.465	344.878	+14,38%
62	Piracicaba	São Paulo	394.419	356.179	+10,74%
63	Olinda	Pernambuco	390.144	357.965	+8,99%
64	Cariacica	Espírito Santo	384.621	335.984	+14,48%
65	Rio Branco	Acre	377.057	319.825	+17,89%
66	Anápolis	Goiás	370.875	324.303	+14,36%
67	Bauru	São Paulo	369.368	335.888	+9,97%
68	Vitória	Espírito Santo	359.555	297.489	+20,86%
69	Caucaia	Ceará	358.164	286.446	+25,04%
70	São Vicente	São Paulo	357.989	316.324	+13,17%
71	Itaquaquecetuba	São Paulo	356.774	314.843	+13,32%
72	Caruaru	Pernambuco	351.686	306.788	+14,63%
73	Vitória da Conquista	Bahia	346.069	295.277	+17,20%
74	Franca	São Paulo	344.704	318.239	+8,32%
75	Blumenau	Santa Catarina	343.715	299.159	+14,89%
76	Pelotas	Rio Grande do Sul	343.651	321.818	+6,78%
77	Canoas	Rio Grande do Sul	342.634	317.945	+7,77%
78	Ponta Grossa	Paraná	341.130	305.545	+11,65%
79	Petrolina	Pernambuco	337.683	287.233	+17,56%
80	Boa Vista	Roraima	326.419	277.684	+17,55%
81	Ribeirão das Neves	Minas Gerais	325.846	290.727	+12,08%
82	Paulista	Pernambuco	325.590	278.651	+16,85%
83	Uberaba	Minas Gerais	325.279	288.235	+12,85%
84	Cascavel	Paraná	316.226	283.193	+11,66%
85	Guarujá	São Paulo	313.421	260.477	+20,33%
86	Taubaté	São Paulo	305.174	275.218	+10,88%
87	Praia Grande	São Paulo	304.705	251.526	+21,14%
88	São José dos Pinhais	Paraná	302.759	254.556	+18,94%
89	Limeira	São Paulo	298.701	274.100	+8,98%
90	Petrópolis	Rio de Janeiro	298.158	277.816	+7,32%
91	Santarém	Pará	294.447	291.122	+1,14%
92	Camaçari	Bahia	292.074	225.510	+29,52%
93	Mossoró	Rio Grande do Norte	291.937	254.032	+14,92%
94	Suzano	São Paulo	288.056	256.502	+12,30%
95	Palmas	Tocantins	279.856	223.817	+25,04%
96	Governador Valadares	Minas Gerais	279.665	255.475	+9,47%
97	Santa Maria	Rio Grande do Sul	277.309	259.004	+7,07%
98	Taboão da Serra	São Paulo	275.948	225.053	+22,61%
99	Gravataí	Rio Grande do Sul	273.742	253.060	+8,17%
100	Várzea Grande	Mato Grosso	271.339	248.130	+9,35%
101	Sumaré	São Paulo	269.522	236.358	+14,03%
102	Juazeiro do Norte	Ceará	268.248	244.701	+9,62%
103	Marabá	Pará	266.932	224.014	+19,16%
104	Barueri	São Paulo	264.935	228.962	+15,71%
105	Embu das Artes	São Paulo	264.448	223.622	+18,26%
106	Foz do Iguaçu	Paraná	263.915	250.918	+5,18%
107	Volta Redonda	Rio de Janeiro	263.659	246.210	+7,09%
108	Ipatinga	Minas Gerais	259.324	224.636	+15,44%
109	Imperatriz	Maranhão	253.873	245.509	+3,41%
110	Viamão	Rio Grande do Sul	252.872	236.999	+6,70%
111	Novo Hamburgo	Rio Grande do Sul	249.113	237.044	+5,09%
112	Parnamirim	Rio Grande do Norte	248.623	195.274	+27,32%
113	São Carlos	São Paulo	243.765	219.865	+10,87%
114	Macaé	Rio de Janeiro	239.471	194.497	+23,12%
115	Magé	Rio de Janeiro	236.319	218.307	+8,25%
116	São José	Santa Catarina	236.029	203.384	+16,05%
117	Indaiatuba	São Paulo	235.367	188.639	+24,77%
118	Colombo	Paraná	234.941	208.805	+12,52%
119	Sete Lagoas	Minas Gerais	234.221	211.094	+10,96%
120	Cotia	São Paulo	233.696	190.488	+22,68%
121	Marília	São Paulo	233.639	214.742	+8,80%
122	Divinópolis	Minas Gerais	232.945	206.867	+12,61%
123	Arapiraca	Alagoas	232.671	212.216	+9,64%
124	Americana	São Paulo	231.621	209.230	+10,70%
125	Itaboraí	Rio de Janeiro	230.786	210.780	+9,49%
126	São Leopoldo	Rio Grande do Sul	229.678	212.279	+8,20%
127	Araraquara	São Paulo	228.664	204.934	+11,58%
128	Jacareí	São Paulo	228.214	208.934	+9,23%
129	Itapevi	São Paulo	226.488	192.184	+17,85%
130	Presidente Prudente	São Paulo	223.749	205.340	+8,97%
131	Maracanaú	Ceará	223.188	200.797	+11,15%
132	Itabuna	Bahia	220.386	202.359	+8,91%
133	Juazeiro	Bahia	220.253	194.327	+13,34%
134	Hortolândia	São Paulo	219.039	186.461	+17,47%
135	Rondonópolis	Mato Grosso	218.899	189.975	+15,23%
136	Santa Luzia	Minas Gerais	217.610	198.773	+9,48%
137	Dourados	Mato Grosso do Sul	215.486	191.638	+12,44%
138	Cabo Frio	Rio de Janeiro	212.289	171.551	+23,75%
139	Rio Verde	Goiás	212.237	169.611	+25,13%
140	Cachoeiro de Itapemirim	Espírito Santo	210.325	180.984	+16,21%
141	Chapecó	Santa Catarina	209.553	182.809	+14,63%
142	Criciúma	Santa Catarina	209.153	191.473	+9,23%
143	Itajaí	Santa Catarina	208.958	182.484	+14,51%
144	Rio Grande	Rio Grande do Sul	208.641	192.582	+8,34%
145	Alvorada	Rio Grande do Sul	207.392	194.837	+6,44%
146	Sobral	Ceará	203.682	181.010	+12,53%
147	Cabo de Santo Agostinho	Pernambuco	202.636	179.912	+12,63%
148	Rio Claro	São Paulo	201.473	185.777	+8,45%
149	Passo Fundo	Rio Grande do Sul	197.798	181.299	+9,10%
150	Luziânia	Goiás	196.864	165.492	+18,96%
151	Parauapebas	Pará	196.259	149.411	+31,36%
152	Lauro de Freitas	Bahia	194.641	154.245	+26,19%
153	Araçatuba	São Paulo	193.828	178.927	+8,33%
154	Castanhal	Pará	192.571	168.559	+14,25%
155	Angra dos Reis	Rio de Janeiro	191.504	148.294	+29,14%
156	Águas Lindas de Goiás	Goiás	191.499	157.323	+21,72%
157	Santa Bárbara d'Oeste	São Paulo	191.024	178.290	+7,14%
158	Ferraz de Vasconcelos	São Paulo	186.808	164.591	+13,50%
159	Nova Friburgo	Rio de Janeiro	185.102	173.989	+6,39%
160	Barra Mansa	Rio de Janeiro	180.126	172.484	+4,43%
161	Nossa Senhora do Socorro	Sergipe	179.661	158.470	+13,37%
162	Guarapuava	Paraná	179.256	166.195	+7,86%
163	Ilhéus	Bahia	178.210	176.917	+0,73%
164	São José de Ribamar	Maranhão	176.008	160.775	+9,47%
165	Ibirité	Minas Gerais	175.721	152.647	+15,12%
166	Teresópolis	Rio de Janeiro	174.587	160.205	+8,98%
167	Araguaína	Tocantins	173.112	149.313	+15,94%
168	Mesquita	Rio de Janeiro	171.020	159.685	+7,10%
169	Francisco Morato	São Paulo	169.942	148.935	+14,10%
170	Itapecerica da Serra	São Paulo	169.103	143.448	+17,88%
171	Itu	São Paulo	168.643	150.101	+12,35%
172	Jaraguá do Sul	Santa Catarina	167.300	142.209	+17,64%
173	Linhares	Espírito Santo	166.491	138.679	+20,05%
174	Timon	Maranhão	166.295	147.214	+12,96%
175	Poços de Caldas	Minas Gerais	164.912	149.667	+10,19%
176	Bragança Paulista	São Paulo	162.435	139.726	+16,25%
177	Pindamonhangaba	São Paulo	162.327	146.117	+11,09%
178	Caxias	Maranhão	161.926	154.211	+5,00%
179	Jequié	Bahia	161.880	151.820	+6,63%
180	Palhoça	Santa Catarina	161.395	135.720	+18,92%
181	Teixeira de Freitas	Bahia	159.813	133.261	+19,92%
182	São Caetano do Sul	São Paulo	158.825	146.547	+8,38%
183	Lages	Santa Catarina	158.620	154.122	+2,92%
184	Itapetininga	São Paulo	158.561	144.395	+9,81%
185	Nilópolis	Rio de Janeiro	158.319	154.232	+2,65%
186	Valparaíso de Goiás	Goiás	156.419	122.771	+27,41%
187	Barreiras	Bahia	155.519	130.620	+19,06%
188	Alagoinhas	Bahia	155.362	136.473	+13,84%
189	Camaragibe	Pernambuco	155.228	138.239	+12,29%
190	Abaetetuba	Pará	151.934	139.749	+8,72%
191	Paranaguá	Paraná	151.829	136.911	+10,90%
192	Parnaíba	Piauí	150.201	145.293	+3,38%
193	Maricá	Rio de Janeiro	149.876	116.216	+28,96%
194	Patos de Minas	Minas Gerais	149.856	132.332	+13,24%
195	Mogi Guaçu	São Paulo	148.327	137.208	+8,10%
196	Franco da Rocha	São Paulo	147.650	126.092	+17,10%
197	Porto Seguro	Bahia	147.444	122.525	+20,34%
198	Pouso Alegre	Minas Gerais	145.535	126.836	+14,74%
199	Jaú	São Paulo	144.828	131.050	+10,51%
200	Queimados	Rio de Janeiro	144.525	131.163	+10,19%
201	Teófilo Otoni	Minas Gerais	141.502	133.161	+6,26%
202	Botucatu	São Paulo	141.032	122.659	+14,98%
203	Sapucaia do Sul	Rio Grande do Sul	138.933	129.615	+7,19%
204	Atibaia	São Paulo	138.449	120.886	+14,53%
205	Garanhuns	Pernambuco	137.810	126.472	+8,96%
206	Vitória de Santo Antão	Pernambuco	136.706	123.930	+10,31%
207	Rio das Ostras	Rio de Janeiro	136.626	101.508	+34,60%
208	Santa Rita	Paraíba	135.915	119.546	+13,69%
209	Barbacena	Minas Gerais	135.829	121.571	+11,73%
210	Araucária	Paraná	135.459	116.683	+16,09%
211	Sabará	Minas Gerais	135.196	121.085	+11,65%
212	Simões Filho	Bahia	134.674	112.099	+20,14%
213	Toledo	Paraná	133.824	119.002	+12,46%
214	Varginha	Minas Gerais	133.384	120.975	+10,26%
215	Sinop	Mato Grosso	132.934	111.643	+19,07%
216	Cametá	Pará	132.515	120.897	+9,61%
217	Balneário Camboriú	Santa Catarina	131.727	106.220	+24,01%
218	Apucarana	Paraná	131.571	119.159	+10,42%
219	Ji-Paraná	Rondônia	131.560	115.593	+13,81%
220	Araras	São Paulo	130.102	117.972	+10,28%
221	Uruguaiana	Rio Grande do Sul	129.720	125.171	+3,63%
222	Crato	Ceará	129.662	119.949	+8,10%
223	Santana de Parnaíba	São Paulo	129.261	102.074	+26,63%
224	Pinhais	Paraná	128.256	112.852	+13,65%
225	Cubatão	São Paulo	127.887	116.010	+10,24%
226	Santa Cruz do Sul	Rio Grande do Sul	126.775	117.214	+8,16%
227	Cachoeirinha	Rio Grande do Sul	126.666	116.499	+8,73%
228	São Mateus	Espírito Santo	126.437	106.974	+18,19%
229	Conselheiro Lafaiete	Minas Gerais	126.420	115.578	+9,38%
230	Itapipoca	Ceará	126.234	114.693	+10,06%
231	Resende	Rio de Janeiro	126.084	117.243	+7,54%
232	Brusque	Santa Catarina	125.810	103.944	+21,04%
233	Campo Largo	Paraná	125.719	107.711	+16,72%
234	Marituba	Pará	125.435	108.223	+15,90%
235	Maranguape	Ceará	125.058	94.641	+32,14%
236	Araruama	Rio de Janeiro	124.940	110.057	+13,52%
237	Colatina	Espírito Santo	123.598	109.789	+12,58%
238	Bragança	Pará	122.881	112.285	+9,44%
239	Valinhos	São Paulo	122.163	100.905	+21,07%
240	Bagé	Rio Grande do Sul	121.986	116.078	+5,09%
241	Guarapari	Espírito Santo	121.506	102.009	+19,11%
242	Sertãozinho	São Paulo	121.412	110.081	+10,29%
243	Ribeirão Pires	São Paulo	121.130	102.741	+17,90%
244	Itaguaí	Rio de Janeiro	120.855	100.362	+20,42%
245	São Félix do Xingu	Pará	120.580	90.908	+32,64%
246	Codó	Maranhão	120.548	115.076	+4,76%
247	Vespasiano	Minas Gerais	120.510	95.279	+26,48%
248	Jandira	São Paulo	120.177	103.784	+15,80%
249	Catanduva	São Paulo	120.092	112.143	+7,09%
250	Barretos	São Paulo	119.948	111.884	+7,21%
251	Paulo Afonso	Bahia	119.930	107.520	+11,54%
252	Paço do Lumiar	Maranhão	119.915	104.567	+14,68%
253	Guaratinguetá	São Paulo	119.753	111.322	+7,57%
254	Birigui	São Paulo	119.536	108.479	+10,19%
255	Trindade	Goiás	119.385	98.159	+21,62%
256	Votorantim	São Paulo	118.858	105.514	+12,65%
257	Barcarena	Pará	118.537	94.641	+25,25%
258	Itabira	Minas Gerais	118.481	105.694	+12,10%
259	Tatuí	São Paulo	117.823	106.572	+10,56%
260	Várzea Paulista	São Paulo	117.772	101.230	+16,34%
261	Arapongas	Paraná	116.960	104.010	+12,45%
262	Araguari	Minas Gerais	116.871	107.810	+8,40%
263	Três Lagoas	Mato Grosso do Sul	115.561	98.311	+17,55%
264	Salto	São Paulo	115.193	103.795	+10,98%
265	Caraguatatuba	São Paulo	115.071	99.540	+15,60%
266	Itatiba	São Paulo	114.912	99.705	+15,25%
267	Poá	São Paulo	114.650	104.574	+9,64%
268	Eunápolis	Bahia	114.275	98.078	+16,51%
269	Bento Gonçalves	Rio Grande do Sul	114.203	104.470	+9,32%
270	Almirante Tamandaré	Paraná	114.129	99.514	+14,69%
271	Formosa	Goiás	114.036	97.903	+16,48%
272	Igarassu	Pernambuco	113.956	97.032	+17,44%
273	Santana	Amapá	113.854	99.029	+14,97%
274	Passos	Minas Gerais	113.807	104.691	+8,71%
275	Parintins	Amazonas	112.716	96.223	+17,14%
276	Ubá	Minas Gerais	112.186	97.726	+14,80%
277	São Lourenço da Mata	Pernambuco	111.197	101.762	+9,27%
278	Ourinhos	São Paulo	111.056	102.302	+8,56%
279	Açailândia	Maranhão	110.543	101.022	+9,42%
280	Altamira	Pará	109.938	94.624	+16,18%
281	Coronel Fabriciano	Minas Gerais	109.857	103.008	+6,65%
282	Corumbá	Mato Grosso do Sul	109.294	102.209	+6,93%
283	Umuarama	Paraná	109.132	100.025	+9,10%
284	Tucuruí	Pará	108.885	96.343	+13,02%
285	Paragominas	Pará	108.547	97.459	+11,38%
286	Novo Gama	Goiás	108.410	92.788	+16,84%
287	Muriaé	Minas Gerais	107.916	99.949	+7,97%
288	Patos	Paraíba	107.067	100.675	+6,35%
289	Piraquara	Paraná	106.132	91.783	+15,63%
290	Ariquemes	Rondônia	105.896	88.330	+19,89%
291	Cambé	Paraná	104.592	96.427	+8,47%
292	Ituiutaba	Minas Gerais	103.945	96.097	+8,17%
293	Tubarão	Santa Catarina	103.674	96.284	+7,68%
294	Santa Cruz do Capibaribe	Pernambuco	103.660	82.649	+25,42%
295	Araxá	Minas Gerais	103.287	93.071	+10,98%
296	Lagarto	Sergipe	103.188	94.071	+9,69%
297	Bacabal	Maranhão	103.020	98.445	+4,65%
298	Senador Canedo	Goiás	102.947	82.712	+24,46%
299	Erechim	Rio Grande do Sul	102.906	96.031	+7,16%
300	Santo Antônio de Jesus	Bahia	102.469	86.982	+17,80%
301	Assis	São Paulo	102.268	94.659	+8,04%
302	Iguatu	Ceará	102.013	95.011	+7,37%
303	Itumbiara	Goiás	101.544	91.892	+10,50%
304	Lavras	Minas Gerais	101.208	89.380	+13,23%
305	Catalão	Goiás	100.590	84.964	+18,39%
306	Japeri	Rio de Janeiro	100.562	91.933	+9,39%
307	Tailândia	Pará	100.300	79.282	+26,51%
308	Leme	São Paulo	100.296	91.476	+9,64%
309	Paulínia	São Paulo	100.128	80.874	+23,81%

Populasi Brasil sebagaimana yang dicatat oleh Sensus 2010 adalah 190,755,799 penduduk^[5] (22.40 penduduk per kilometer persegi), dengan 84.36% dari populasi tercatat sebagai warga perkotaan. Penduduk terkonsentrasi di Tenggara (80,4 juta) dan Timur Laut (53.1 juta).

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