Stegosauria merupakan anggota kelompok dinosaurus berzirah (thyreophora). Awalnya, mereka tidak terlalu berbeda wujudnya dari anggota-anggota yang lebih primitif dari kelompok itu: sebuah hewan kecil, tersampir rendah, pelari dan dilindungi oleh skat berzirah. Sebuah inovasi evolusioner awal adalah pengembangan duri sebagai senjata perlindungan diri. Spesies-spesies yang muncul belakangan, yang tergolong kepada sebuah subkelompok yang bernama Stegosauridae, menjadi lebih besar, dan mengembangkan kaki belakang yang panjang, membuat mereka tidak bisa lari. Hal ini meningkatkan kepentingan perlindungan diri aktif menggunakan thagomizer, yang dapat mengusir bahkan sampai predator pesar sekalipus, karena ekornya berada posisi yang lebih atas, mengarah secara horizontal ke bagian belakang dari panggul lebarnya. Stegosauria memiliki beragam jenis duri dan plat yang mencuat dari punggung, panggul dan ekornya.
Fosil-fosil stegosauria awal yang ditemukan pada abad ke-19 fragmenter. Fosil-fosil yang lebih baik, dari genus Dacentrurus, ditemukan pada 1974 di Inggis. Tak lama kemudian, pada 1877, kerangka hampir-lengkap pertama dari seekor stegosauria ditemukan di Amerika Serikat. Profesor Othniel Charles Marsh mengklasifikasikan hewan-hewan tersebut pada genus baru Stegosaurus, menjadi salah satu stegosauria yang paling dikenal hingga saat ini. Pada setengah terakhir abad ke-20, banyak temuan-temuan asal Tiongkok penting terjadi, mewakili sekitar setengah keanekaragaman stegosauria masa kini.
↑Peter M. Galton; Krishnan Ayyasami (2017). "Purported latest bone of a plated dinosaur (Ornithischia: Stegosauria), a "dermal plate" from the Maastrichtian (Upper Cretaceous) of southern India". Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie - Abhandlungen. 285 (1): 91–96. doi:10.1127/njgpa/2017/0671.
12Maidment, S.C.R.; Norman, D.B.; Barrett, P.M.; Upchurch, P. (2008). "Systematics and phylogeny of Stegosauria (Dinosauria: Ornithischia)". Journal of Systematic Palaeontology. 6 (4): 367–407. doi:10.1017/S1477201908002459. S2CID85673680.
↑Jia, Lei; Li, Ning; Dong, Liyang; Shi, Jianru; Kang, Zhishuai; Wang, Suozhu; Xu, Shichao; You, Hailu (2024-01-31). "A new stegosaur from the late Early Cretaceous of Zuoyun, Shanxi Province, China". Historical Biology (dalam bahasa Inggris): 1–10. doi:10.1080/08912963.2024.2308214. ISSN0891-2963.