* Penampilan dan gol di klub senior hanya dihitung dari liga domestik dan akurat per 3 Juni 2026 ‡ Penampilan dan gol di tim nasional akurat per 28 Juni 2026
Lahir di Kinshasa, Cipenga pindah ke Portugal pada usia muda, dan merupakan lulusan akademi muda Boavista FC. Setelah melakoni debut seniornya bersama tim cadangan pada musim 2017–2018, ia pindah ke klub sesama Divisi Elite Porto FA,Freamunde, pada tahun 2018.
Pada Juli 2021, Cipenga menyetujui kesepakatan dengan Anadia di Liga 3.[2] Pada 26 Januari berikutnya, ia pindah ke klub Campeonato de Portugal Länk FC Vilaverdense,[3] dan membantu promosi mereka ke Liga 3 di akhir musim.
Pada 21 Juni 2023, Cipenga diumumkan di tim Liga Portugal 2Paços de Ferreira.[4] Dia melakukan debut profesionalnya pada 12 Agustus, dimulai dengan hasil imbang 0–0 di kandang melawan União de Leiria, dan mencetak gol pertamanya empat belas hari kemudian, dengan skor 5-1 di kandang CD Tondela.
Pada 6 Juli 2024, Cipenga pindah ke luar negeri dan bergabung dengan tim Segunda División Spanyol Castellón.[5] Pada 25 Juni 2026, dia menyetujui kontrak tiga tahun dengan sesama tim liga Almería.[6]
Karier internasional
Cipenga dipanggil ke tim nasional RD Kongo untuk serangkaian pertandingan kualifikasi Piala Dunia FIFA 2026 pada Oktober 2025.[7] Dia adalah bagian dari skuad yang mengamankan kualifikasi untuk Piala Dunia FIFA setelah kemenangan bersejarah 1–0 atas Jamaika, yang dipastikan oleh gol menit ke-100 dari Axel Tuanzebe, menandai penampilan Piala Dunia pertama negara itu dalam 52 tahun.
Pada 19 Mei 2026, Cipenga dimasukkan dalam skuad 26 pemain yang dipilih oleh pelatih kepala Sébastien Desabre untuk mewakili RD Kongo di Piala Dunia FIFA 2026.[8] Cipenga memiliki peran pendukung selama babak grup Piala Dunia, dan mencetak gol internasional pertamanya tujuh menit setelah pertandingan babak 32 besar RD Kongo melawan Inggris dimulai. RD Kongo unggul di babak pertama karena gol Cipenga, tetapi Inggris kemudian mencetak dua gol di babak kedua, menyingkirkan RD Kongo dari kompetisi.[9][10]
Statistik karier
Per pertandingan pada 1 Juli 2026.
Penampilan dan gol berdasarkan tim nasional dan tahun
