Bajing batu adalah salah satu anggota terbesar pada famili Sciuridae, dengan dewasa mencapai panjang hingga 53 cm.[3] Di kepala dan punggung, bulunya cokelat kekelabuan bertotol; di bagian belakang dan perut, warnanya berubah menjadi hitam kecokelatan bertotol. Hewan ini memiliki cincin bulu berwarna cerah di sekitar mata dan telinga lancipnya yang memanjang hingga melewati kepalanya. Ekor bajing batu panjang dan lebat, dengan tepi putih.
