Perusahaan ini memulai sejarahnya pada bulan April 2016 sebagai Divisi Pengembangan Berorientasi Transit dari Adhi Karya. Pada bulan Desember 2016, divisi tersebut meluncurkan proyek LRT City Easter Green di Bekasi. Pada bulan Januari 2017, nama divisi tersebut diubah menjadi Divisi Pengembangan Berorientasi Transit & Hotel. Pada bulan Juni 2017, divisi tersebut meluncurkan proyek LRT City Sentul di Bogor, dan pada bulan September 2017, divisi tersebut meluncurkan proyek LRT City Jatibening di Bekasi. Pada bulan Maret 2018, Adhi Karya memisahkan divisi tersebut menjadi sebuah perusahaan tersendiri dengan nama "PT Adhi Commuter Properti".