Yaman berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2016 di Rio de Janeiro, Brasil, dari tanggal 5 hingga 21 Agustus 2016. Ini merupakan penampilan ketujuh berturut-turut negara tersebut di Olimpiade Musim Panas, sejak reunifikasi pada tahun 1990.
Tiga atlet Yaman, dua putra dan satu putri, terpilih menjadi anggota tim untuk berkompetisi di cabang atletik, judo, dan renang. Mereka semua melakukan debut Olimpiade di Rio de Janeiro, dengan judoka kelas ringan Zeyad Mater memimpin delegasi Yaman sebagai pembawa bendera negara tersebut dalam upacara pembukaan.[1] Namun, Yaman belum pernah memenangkan medali Olimpiade pertamanya.
Yaman telah menerima slot universalitas dari IAAF untuk mengirim atlet pria ke Olimpiade.[2][3]
Kunci
Catatan–Peringkat yang diberikan untuk cabang olahraga trek hanya dalam batas panas atlet
Q = Memenuhi syarat untuk babak berikutnya
q = Memenuhi syarat untuk babak berikutnya sebagai pecundang tercepat atau, dalam cabang olahraga lapangan, berdasarkan posisi tanpa mencapai target kualifikasi
NR = Rekor nasional
N/A = Babak tidak berlaku untuk cabang olahraga tersebut
Bye = Atlet tidak diharuskan untuk bertanding dalam babak tersebut
Yaman telah menerima undangan Universality dari FINA untuk mengirim dua perenang ke Olimpiade, yang menandakan kembalinya negara tersebut ke olahraga tersebut setelah jeda delapan tahun.[4][5][6]
