Wieger StG-940 adalah senapan serbu turunan AK-47 buatan Jerman Timur, direncanakan untuk dipasarkan setelah kedua Jerman bersatu. Senapan ini menggunakan peluru kaliber 5,56 x 45 mm NATO sedangkan StG-942 menggunakan peluru 5,45 x 39 mm M74. Uji coba dilakukan oleh Bundeswehr. Selain ditujukan untuk pasar ekspor, senapan ini diperuntukan untuk pasukan khusus Jerman Timur (STG-943 digunakan oleh STASI).
