Walter merupakan salah satu calon untuk menggantikan William de Vere sebagai uskup Hereford pada 1199, namun gagal. Dia sekali lagi menjadi calon untuk keuskupan pada 1203, kali ini sebagai uskup Santo David's, tapi lagi-lagi tidak berhasil. Di masih hidup pada 28 Mei 1208 tetapi ditemukan sudah meninggal pada September 1210. Kematiannya diperingati pada 1 April di Katedral Hereford.[1]
Karya
Satu-satunya tulisan Walter Map yang tersisa hanyalah De Nugis Curialium, yang merupakan kumpulan anekdot, trivia, serta sedikit sejarah, dan ditulis dengan gaya menyindir. bersama William dari Newburgh, dia ikut mendokumentasikan cerita-cerita awal mengenai vampir di Inggris
