Tylopoda hanya memiliki satu famili yang masih hidup, Camelidae, yang mencakup unta, llama, guanako, alpaka dan vikunya. Kelompok ini jauh lebih beragam di masa lalu, mencakip beragam famili yang punah, dan leluhur camelid hidup.
↑Donnegan, James (1834). "A New Greek and English Lexicon"
↑Fowler, M.E. (2010). "Medicine and Surgery of Camelids", Ames, Iowa: Wiley-Blackwell. Chapter 1, General Biology and Evolution, addresses the fact that camelids (including llamas and camels) are not ruminants, pseudoruminants, or modified ruminants.