Makna kata Tsavo sendiri masih belum jelas, tetapi akibat konflik kesukuan, suku Kamba menyebut kawasan ini sebagai tempat "pembantaian". Sebelum Britania mengakhiri perdagangan budak pada akhir abad ke-19, Tsavo dilintasi oleh karavan-karavan yang terlibat dalam perdagangan budak trans-Sahara.
