Truk vakum adalah truk tangki yang memiliki kemampuan untuk mengisap sesuatu melalui saluran atau selang isap. Sesuatu yang diisap oleh truk vakum meliputi cairan, gumpalan atau padatan. Selang atau saluran yang digunakan oleh truk vakum berkisar antara 2,4–3 inci. Pada industri, truk vakum umumnya mengisap dengan menggunakan pompa rotari. Truk vakum dapat bergerak dengan menggunakan konfigurasi sabuk langsung ataupun penggerak hidrolik.[1]