Kinsman lahir di Renton, Washington pada 4 Maret 1945 dan masuk perguruan tinggi di Onalaska, Washington sebelum pindah ke Toledo, Washington.[1] Ia menikahi Deloris Binion pada 1971 dan memiliki tujuh anak. Pasangan tersebut bermukim di Toledo, Washington di mana ia berkebun. Ia meninggal dalam usia 72 tahun pada 2017.[1]