Percy menyadari bahwa ia tidak memiliki ingatan apapun didalam memorinya, kecuali satu nama, yaitu Annabeth. Ia tidak mengingat darimana ia berasal dan penyebab ia dikejar oleh para monster yang ingin membunuhnya. Percy selalu mencoba untuk bertahan hidup selama mungkin dan sampai akhirnya menemukan perkemahan khas Roma yang berisi para manusia yang berdarah campuran atau setengah dewa. Di sana, ia menemukan sebuah ramalan warisan yang harus dijalani. Percy beserta dua rekannya, yaitu Hazel dan Frank, menjalani misi pencarian tersebut untuk mencegah perang besar.[4]
Dalam seri The Lost Hero, tiga manusia setengah dewa terpanggil dan akhirnya sampai di Perkemahan Darah Campuran dengan warisan pencarian:
Seven half-bloods shall answer the call,
To storm or fire the world must fall.
An oath to keep with a final breath,
And foes bear arms to the Doors of Death.
-
Ketujuh darah campuran haruslah menjawab panggilan ini,
Dunia harus jatuh dengan serbuan maupun tembakan.
Sebuah sumpah untuk dijaga dengan nafas terakhir,
Dan musuh akan memanggul senjata menuju pintu kematian.
Seri The Son of Neptune melanjutkan perjalanan pencarian warisan dalam seri The Lost Hero yang memperkenalkan sisa dari ramalan para ketujuh darah campuran tersebut serta mencari jawaban warisan pencarian yang di mana muncul seseorang sebagai putra dari Neptune, penguasa lautan.[5]
Hazle Levesque: adalah seorang darah campuran/setengah dewa yang juga satu dari tokoh protagonis dalam seri The Heroes of Olympus dan The Seven Heroes of the Prophecy of Seven. Ia merupakan anak dari Pluto dan Marie Levesque.[8] Karakter: tenang dan dapat diandalkan.[6]
Frank Zhang: adalah seorang darah campuran/setenagh dewa yang merupakan tokoh protagonis dalam seru The Heroes of Olympus. Frank Zhang, yang juga dikenal sebagai Fai Zhang, merupakan anak dari Mars dan Emily Zhang. Ia adalah satu dari tujuh darah campuran yang disebut dalam seri The Seven Heroes of the Prophecy of Seven.[9] Karakter: ramah, lemah lembut, dan baik.[6]
Reyna Avila Ramirez - Arellano: adalah seorang setengah dewa dan merupakan anak dari Bellona, adik kecil dari Hylla, dan ketua dari Kemah Jupiter.[10] Karakter: keras, kasar, dan pemimpin.[6]
Ella the Harpy: adalah seorang arwah yang memiliki sayap berwarna merah dan memiliki kemampuan untuk menyimpan memori apapun yang ia baca.[11] Mereka juga dikenal sebagai anjing pemburu Zeus.[12]