Sejauh ini ada tiga buku suara dari novel ini. Versi pertama adalah edisi ringkas yang direkam tahun 1981 oleh Stephen Moore, pengisi suara Marvin the Paranoid Android di versi radio, adaptasi LP, dan seri televisinya. Tahun 1990, Adams merekam sendiri edisi non-ringkasnya yang kemudian dirilis ulang oleh New Millennium Audio di Amerika Serikat dan tersedia di BBC Audiobooks, Britania Raya. Pada tahun 2006, aktor Martin Freeman, pemain Arthur Dent di versi film tahun 2005, merekam edisi non-ringkas baru dari novel ini.
