Sima Ang awalnya mengabdi di bawah kerajaan Zhao yang memberontak selama pemberontakan untuk menggulingkan dinasti Qin di tahun-tahun terakhirnya. Setelah jatuhnya dinasti Qin pada tahun 206 SM, bekas Kekaisaran Qin dibagi menjadi Delapan Belas Kerajaan dan Sima Ang diangkat menjadi Raja Yin, yang meliputi sebagian wilayah Henan utara dan Hebei selatan saat ini, dengan ibu kota di Zhaoge (sekarang Kabupaten Qi, Henan).
Pada tahun 205 SM, Han Xin menaklukkan Kerajaan Yin untuk dinasti Han dan menangkap Sima Ang, yang menyerah kepada Liu Bang, kaisar pendiri dinasti Han. Bekas Kerajaan Yin menjadi Komando Henei dari Kekaisaran Han. Sima Ang meninggal sebulan kemudian dalam Pertempuran Pengcheng antara Liu Bang dan saingannya Xiang Yu.