Petersen adalah anggota Gereja Yesus Kristus dari Orang-orang Suci Zaman Akhir, namun tak memandang imannya bertentangan dengan rancangan permainan buatannya yang melibatkan unsur-unsur Setanik. Saat mengerjakan Doom, ia berkata kepada John Romero: "Aku tak masalah dengan para iblis dalam permainan tersebut. Mereka hanya kartun."[1]
Sandy telah menikah, memiliki lima anak dan sembilan cucu.[2]
