Samson, tercatat pernah menduduki sejumlah jabatan penting. Dia adalah mantan Ajudan Presiden RI Joko Widodo. Dia kemudian menjabat Sahli A Bid Ops Kormar,Komandan Denjaka, Komandan Kodikmar dan terakhir sebagai Wakil Komandan Paspampres.
Pembajakan MV Sinar Kudus
Ia juga ikut dalam pembebasan KapalMV Sinar Kudus di Somalia dibebaskan dengan membayar tebusan disertai operasi militer bersandikan “Merah Putih” Atas keberhasilannya membebaskan seluruh 20 ABK WNI pada 16 Maret 2011.[2]