Sao Tome dan Principe telah berkompetisi dalam lima Permainan Musim Panas. Negara tersebut melakukan penampilan pertama mereka dalam Olimpiade Musim Panas 1996 di Atlanta. Negara tersebut tak pernah berkompetisi dalam Permainan Musim Dingin. Negara tersebut tak pernah memenangkan medali apapun dalam permainan tersebut.
