Brasil pertama kali berpartisipasi dalam Permainan Olimpiade pada 1920,[1] usai absen dari lima edisi Musim Panas sebelumnya. Sejak itu, negara tersebut telah mengirim para atlet untuk berkompetisi dalam setiap Olimpiade Musim Panas, kecuali Pesta Olahraga 1928. Pada 2016, para atlet Brasil telah memenangkan total 129 medali dalam 15 olahraga Musim Panas berbeda. Brasil juga berpartisipasi dalam Olimpiade Musim Dingin sejak 1992, meskipun tidak ada atlet Brasil yang memenangkan medali Olimpiade dalam olahraga musim dingin.
Sebagai tuan rumah Olimpiade Musim Panas 2016, Brasil memiliki partisipasi tersukses kedua di Olimpiade Musim Panas hingga saat ini, meraih tujuh medali emas dan sembilan belas medali secara keseluruhan. Performa keseluruhan tersukses negara ini di Olimpiade terjadi pada Olimpiade Musim Panas 2020. Sama dengan Olimpiade 2016 dalam jumlah medali emas (7) dan medali perak (6) tetapi dengan 2 medali perunggu lebih banyak (8), Brasil menjadi negara kedua yang melampaui total medalinya di Olimpiade yang diadakannya segera setelah Olimpiade yang diselenggarakannya (negara lainnya adalah Britania Raya pada Olimpiade 2016). Negara ini memecahkan rekor medali dalam satu edisi (21) dan juga berada di posisi tertinggi dalam tabel medali dalam sejarah Olimpiade (peringkat ke-12).
