Chiao menikah dengan Liu Yen-Ping ketika dia berusia dua puluhan. Dia adalah seorang disc-jockey. Baik dia dan istrinya adalah orang Kristen. Chiao telah menjadi seorang Kristen yang taat sejak usia awal dua puluhan. Pada tahun 1964 dia dan istrinya berimigrasi ke Seattle. Di tahun-tahun terakhirnya dia terlibat dalam pekerjaan misionaris.[1]
