Biografi
Uskup Koajutor dan Uskup Sioux Falls
Pada 13 Januari 1994, Paus Yohanes Paulus II mengangkat Carlson menjadi uskup koajutor Sioux Falls. Ia menggantikan Uskup Paul Dudley pada jabatan uskup saat Dudley pensiun pada 21 Maret 1995. Carlson menajabt sebagai ketua Komite Vokasi Konferensi Waligereja Amerika Serikat dari 1992 sampai 1994, dan Subkomite Pemuda dari 1993 sampai 1996.[4]
Uskup Saginaw
Carlson diangkat menjadi uskup kelima Keuskupan Saginaw pada 29 Desember 2004. Menggantikan Uskup Kenneth Untener, Carlson dilantik di Katedral Santa Maria, Saginaw pada 24 Februari 2005.[3] Carlson kemudian bahwa pada kedatangannya di keuskupan tersebut, ia meninjau berkas sumber daya manusia dari setiap imam di keuskupan tersebut sebagai tindakan proaktif melawan pelecehan seksual.[5] Pada masa jabatannya di Saginaw, Carlson berfokua pada vokasi imamat, sekolah Katolik, pelayanan untuk orang miskin, penatalayanan dan evangelisasi. Ia juga menerbitkan enam surat pastoral; membentuk sistem Sekolah Katolik Kawasan Saginaw; dan mendirikan dua yayasan, Bishop's Charity Golf Classic dan Bishop's Charity Ball.