Robert Edward "Bob" Balser (25 Maret 1927–4 Januari 2016) adalah seorang animator dan sutradara animasi Amerika. Balser, bersama dengan sutradara Jack Stokes, dikenal sebagai sutradara dari film tahun 1968, Yellow Submarine, yang terinspirasi dari musik Beatles.[1][2] Ia juga menyutradarai cuplikan animasi "Den" dari film tahun 1981, Heavy Metal.[1][2][3]