Pulau Pelorus merupakan salah satu pulau di kumpulan Pulau Palm Raya. Terletak di utara Pulau Orpheus. Pelorus dikelilingi oleh karang susur yang dapat dimasuki dengan menyelam di lepas pantai. Perkemahan dibolehkan di Pulau Pelorus, tetapi tidak ada fasilitas perkemahan atau air segar di pulau itu.

Atas Otoritas Keamanan Maritim Australia (AMSA), Canstruct Pty Ltd merancang dan membangun sebuah struktur navigasi dan helipad untuk melayani struktur itu, di atas pulau.

Pulau ini merupakan sebuah Taman Nasional dan memiliki lingkungan awal dan tidak stabil, yang dilindungi sepenuhnya oleh kedua negara dan pihak lingkungan federal. Nama Aborigin untuk pulau tersebut adalah Pulau Yanooa.

Beberapa perusahaan perahu tur menggunakan pulau sebagai perhentian piknik selama perjalanan menuju Karang Penghalang Besar.

Foto udara & peta

• Pulau Pelorus terletak pada koordinat 18°33′00″S 146°29′46″E / 18.550°S 146.496°E / -18.550; 146.496 (Pulau Pelorus)