Pucallpa didirikan pada 13 Oktober1888, melalui sebuah komunitas kecil yang telah ada di tempat tersebut sejak tahun 1534.[butuh rujukan]
Sebelum diselesaikannya jalan tolLima-Pucallpa sepanjang 846km pada tahun 1945, Pucallpa adalah kota kecil yang terisolasi dan tidak mempunyai aliran listrik atau jalan beraspal. Kini Pucallpa telah berkembang pesat dan merupakan pusat agrikultur dan industri lokal. Pucallpa juga adalah terminus untuk jalur pipa minyak sepanjang 76km dari daerah pertambangan minyak Ganso Azul di barat daya.[butuh rujukan]
