di mana kondisi awal sedemikian rupa sehingga penyebut tidak pernah hilang untuk apa-pun.
Persamaan beda rasional urutan pertama
Sebuah persamaan beda rasional urutan pertama adalah persamaan beda nonlinear dari bentuk
Bila dan kondisi awal adalah bilangan real, maka persamaan beda ini disebut sebagai persamaan beda Riccati.[3]
Persamaan tersebut diselesaikan dengan menulis sebagai transformasi nonlinear dari variabel lain yang berkembang secara linear. Kemudian metode standar dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan beda linear pada .
Persamaan bentuk ini muncul dari masalah tangga resistor tak-hingga.[5][6]
Memecahkan persamaan urutan pertama
Pendekatan pertama
Pendekatan pertama[7] untuk mengembangkan variabel yang diubah , ketika ditulis sebagai
di mana dan dan di mana .
Penulisan lebih lanjut ditampilkan sebagai hasil
Pendekatan kedua
Pendekatan ini[8] diberikan persamaan perbedaan urutan pertama untuk alih-alih persamaan urutan kedua, untuk kasus di mana bukanlah negatif. Tulis sebagai diimplikasikan , di mana yang diberikan oleh dan di mana . Maka dapat ditunjukkan bahwa dievolusikan sebagai
yang dapat muncul pada beberapa masalah kontrol optimalwaktu-diskrit, bisa diselesaikan dengan menggunakan pendekatan kedua diatas jika matriks C hanya memiliki satu baris lebih banyak daripada kolom.
↑Martin, C. F., and Ammar, G., "The geometry of the matrix Riccati equation and associated eigenvalue method," in Bittani, Laub, and Willems (eds.), The Riccati Equation, Springer-Verlag, 1991.
↑Balvers, Ronald J., and Mitchell, Douglas W., "Reducing the dimensionality of linear quadratic control problems," Journal of Economic Dynamics and Control 31, 2007, 141–159.
Bacaan lebih lanjut
Simons, Stuart, "A non-linear difference equation," Mathematical Gazette 93, November 2009, 500-504.