PerputaranBola yang berotasi (spin) pada suatu sumbu
Perputaran atau rotasi adalah pergerakan suatu benda dengan setidaknya satu titik yang tetap diam. Dalam ruang dua dimensi, suatu bangun datar dapat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam terhadap suatu titik yang disebut pusat rotasi. Sementara itu, dalam ruang tiga dimensi, suatu bangun ruang berputar mengelilingi garis imajiner yang disebut poros atau sumbu rotasi.
Kasus khusus dari rotasi dengan poros internal yang melewati pusat massa benda itu sendiri dikenal sebagai spin (atau autorotasi).[1] Dalam kondisi ini, titik pertemuan antara permukaan benda dengan poros putarnya disebut sebagai kutub; contohnya, rotasi Bumi membentuk kutub-kutub geografis. Sementara itu, rotasi yang mengelilingi poros di luar badan benda tersebut dinamakan revolusi (atau orbit), seperti halnya orbit planet (misalnya orbit Bumi mengelilingi Matahari). Ujung-ujung dari poros revolusi eksternal ini dapat disebut sebagai kutub orbital.[1]
Kedua jenis rotasi ini berkaitan dengan jenis kecepatan sudut (kecepatan sudut spin dan kecepatan sudut orbital) serta momentum sudut (momentum sudut spin dan momentum sudut orbital) yang bersesuaian.
