Pengepungan Nándorfehérvár (kini: Beograd) terjadi dari 4 Juli hingga 22 Juli 1456. Setelah jatuhnya Konstantinopel tahun 1453, Sultan UtsmaniyahMehmed II maju untuk menundukan Kerajaan Hungaria. Tujuan utamanya adalah benteng perbatasan di kota Beograd (dalam Hungaria lama Nándorfehérvár). Hunyadi János, bangsawan dan pemimpin perang Hungaria, mempersiapkan pertahanan benteng.
Pengepungan segera berubah menjadi pertempuran besar. Hunyadi memimpin serangan balasan mendadak terhadap kemah Turki dan memaksa Sultan Mehmet II yang terluka untuk mundur.