Palaeotragus primaevus adalah spesies yang lebih tua, ditemukan pada strata Miosen awal sampai tengah, sementara P. germaini ditemukan pada strata Miosen Akhir. P. primaevus berbeda dari P. germaini karena kekurangan osikon. Spesies tersebut juga merupakan spesies yang lebih kecil, yang memiliki ukuran di bawah 2m (6ft 7in) di pundak. P. germaini memiliki sepasang osikon, dan saat hidup, spesies tersebut akan mengingatkan pada jerapah setinggi 3m (9,8ft) berleher pendek, atau gargantuan okapi.
Palaeotragus inexspectatus dari Pleistosen Awal di Yunani mewakili giraffidae termuda di Eropa.[2]
