Palaeocampacode: el is deprecated (Yunani untuk 'ulat purba') adalah sebuah genus panarthropodalobopodiaAysheaiidae yang diketahui dari lapisan fosil periode Karbon di Mazon Creek dan Lagerstätte Montceau-les-Mines.[1] Genus ini hanya mencakup satu spesies, yaitu Palaeocampa anthrax. Nama spesiesnya, anthrax (ἄνθραξcode: grc is deprecated ), adalah kata bahasa Yunani untuk "batu bara", karena fosil-fosilnya ditemukan di dekat deposit batu bara di Illinois. Genus ini pertama kali dideskripsikan sebagai sejenis ulat, sebelum dideskripsikan ulang sebagai sejenis Amphinomidae (ulat bulu laut dan kerabatnya) pada 2004,[2] kemudian dideskripsikan lagi sebagai sejenis lobopodia pada 2025. Palaeocampa sangat janggal di antara lobopodia, karena menjadi satu-satunya jenis lobopodia air tawar yang diketahui selain tardigrada, sekaligus menjadi spesies lobopodia berbisa pertama yang diketahui, serta menjadi satu-satunya anggota Aysheaiidae yang diketahui memiliki zirahsklerit.
