Pangeran Norihito mulai bertunangan dengan Hisako Tottori, putri tertua dari Shigejirō Tottori, pada 17 September 1984, setelah sebelumnya ia bertemu di sebuah resepsi yang diadakan oleh Kedutaan Besar Kanada di Tokyo. Mereka menikah pada 6 Desember 1984. Pasangan tersebut memiliki tiga putri:
Putri Tsuguko (承子女王code: ja is deprecated , Tsuguko Joō, kelahiran 8 Maret 1986)
Putri Noriko (典子女王code: ja is deprecated , Noriko Joō, kelahiran 22 Juli 1988), menikah dengan Kunimaro Senge, seorang pendeta di Kuil Besar Izumo Taisha pada tanggal 5 Oktober 2014, dia kehilangan gelar kebangsawannya dan meninggalkan Keluarga Kekaisaran Jepang berdasarkan Undang-Undang Rumah Tangga Kekaisaran 1947, mengambil nama keluarga suaminya dan menjadi dikenal sebagai Noriko Senge (千家典子 Senge Noriko)[1]
Putri Ayako (絢子女王code: ja is deprecated , Ayako Joō, kelahiran 15 September 1990)
Pada tanggal 21 November 2002, Pangeran Takamado meninggal di Rumah Sakit Universitas Tokyo karena serangan jantung setelah pingsan ketika latihan olahraga squash di Kedutaan Besar Kanada di Tokyo.[2]