Mungo sendiri rancangannya didasarkan oleh rancangan Multicar M30/FUMO dan dikembangkan oleh oleh Krauss-Maffei Wegmann. Pengiriman 396 unit Mungos untuk Tentara jerman dimulai pada tahun 2005.
Pada tahun 2007 semua Mungo yang dikerahkan untuk misi ISAF ditarik, karena Mungo terbukti tidak mampu menahan medan yang keras dan kondisi jalan dari Afghanistan. Namun, pada tahun 2008 masalah tersebut diperbaiki dan akhirnya Mungos yang didistribusikan di Afghanistan.
Pada Mei 19, 2009 Tentara jerman memesan prototipe 25 serial NBC (Nuklir, Biologi dan Kimia), Mungo versi intai dengan peningkatan volume internal.
