DaimlerChrysler memperkenalkan W204 Kelas-C pada 18 Januari 2007[2] dan ditampilkan di 2007 Geneva Auto Show. Penjualan dimulai pada 31 Maret 2007 di hampir semua negara Eropa. Keluarga baru ini memiliki jarak sumbu roda dan lintasan yang lebih panjang, bodi/cangkang yang lebih kaku, dan desain yang terinspirasi oleh W221 Kelas-S dengan beberapa pengaruh dari C219 Kelas-CLS. Kelas-C menerima facelift pada tahun 2011 untuk model tahun 2012 termasuk lampu belakang LED baru, dasbor yang direvisi dan tata letak cluster instrumen, dan fasia depan dan lampu depan yang direvisi. Platform W204 berlanjut hingga 2015 dengan coupe Kelas-C.
↑"Archived copy". Diarsipkan dari asli tanggal 27 Desember 2008. Diakses tanggal 30 April 2014. Pemeliharaan CS1: Salinan terarsip sebagai judul (link)