Masalah kucing jatuhSeekor kucing jatuh yang dimodelkan sebagai dua bagian yang berputar secara mandiri dan berbalik sambil tetap mempertahankan momentum sudut bersih nol
Masalah kucing jatuh adalah persoalan seputar penjelasan fisika di balik fenomena refleks meluruskan kucing: bagaimana tubuh yang jatuh bebas (kucing) dapat mengubah orientasinya sedemikian rupa sehingga ia dapat meluruskan dirinya saat jatuh untuk mendarat dengan kakinya, terlepas dari orientasi awalnya, dan tanpa melanggar hukum kekekalan momentum sudut.
Meskipun tampak lucu dan remeh untuk diajukan, penyelesaian untuk masalah ini tidak sesederhana pernyataannya. Kontradiksi dengan hukum kekekalan momentum sudut terjadi karena kucing bukanlah benda tegar, tetapi bisa mengubah bentuknya selama jatuh karena tulang punggung kucing lentur dan tulang selangkanya tidak berfungsi. Tubuh kucing dengan demikian, memiliki ciri dan sifat seperti benda plastis.
Beberapa penjelasan telah diajukan untuk peristiwa ini sejak akhir abad ke-19:
Arabyan, A; Tsai, D. (1998), "A distributed control model for the air-righting reflex of a cat", Biological Cybernetics, 79 (5): 393–401, doi:10.1007/s004220050488, PMID9851020.
Campbell, Lewis; Garnett, William (1 January 1999). The Life of James Clerk Maxwell. Macmillan and Company. hlm.499. ISBN978-140216137-7.
Ge, Xin-sheng; Chen, Li-qun (2007). "Optimal control of nonholonomic motion planning for a free-falling cat". Applied Mathematics and Mechanics. 28 (5): 601–607(7). doi:10.1007/s10483-007-0505-z..
Kane, T R; Scher, M P. (1969). "A dynamical explanation of the falling cat phenomenon". Int J Solids Structures. 5 (7): 663–670. doi:10.1016/0020-7683(69)90086-9..
McDonald, D.A. (1955). "How does a falling cat turn over". American Journal of Physiology (129): 34–35.
McDonald, Donald (30 June 1960). "How does a cat fall on its feet?". New Scientist.
Montgomery, R. (1993), "Gauge Theory of the Falling Cat", dalam Enos, M.J. (ed.), Dynamics and Control of Mechanical Systems(PDF), American Mathematical Society, hlm.193–218.
Zhen, S.; Huang, K.; Zhao, H.; Chen, Y.H. (2014). "Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet?". Nonlinear Dynamics. 79 (4): 2237–2250. doi:10.1007/s11071-014-1741-2. S2CID120984496.