Sebagai putri yang lebih muda, pernikahan Maria tidak dimaksudkan untuk menambah calon suami di garis suksesi takhta. Melainkan ia mengamankan sebuah aliansi pernikahan dengan Kerajaan Hungaria.[butuh rujukan]
Pada tahun 1218, Maria menikah dengan Pangeran Béla dari Hungaria dan menjadi penganut Katolik Roma, yang pindah dari Ortodoks Yunani, agamanya sejak lahir. Pasangan pengantin tersebut berusia dua belas tahun saat itu. Suaminya adalah putra sulung András II dari Hungaria dan Gertrud dari Merania.[butuh rujukan]
András II meninggal pada tanggal 26 Oktober 1235. Putra mahkota menggantikannya sebagai Béla IV dan Maria menjadi ratunya. Béla bertakhta selama tiga puluh lima tahun dan meninggal pada tanggal 3 Mei 1270. Maria hidup lebih lama darinya selama dua bulan.[butuh rujukan]
Kunegunda (5 Maret 1224 – 24 Juli 1292), juga dikenal sebagai Kinga. Ia menikah dengan Raja Bolesław V Wstydliwy, setelah kematian suaminya ia menjadi seorang suster dan kepala biara; ia dikanonisasikan oleh Paus Yohanes Paulus II pada tahun 1999.
Margit (27 Januari 1242 – 18 Januari 1271). Dinamakan seperti kakak perempuannya. Dikanonisasi oleh Gereja Katolik Roma pada tahun 1943, dari siapa Pulau Margit di Budapest dinamakan, yang menjadi tempat di mana sebuah biara kerajaan didirikan oleh orang tuanya untuknya.
