Madureso berada pada ketinggian 680 m dpl serta berjarak 3km dari ibu kota kecamatan dan 4km dari ibu kota kabupaten. Madureso mencakup daerah seluas 206 ha yang lahannya terbagi atas lahan sawah (128 ha) dan bukan sawah (78 ha). Lahan bukan sawah dipergunakan untuk bangunan/pekarangan, ladang/tegalan/huma, dan lainnya.
Pembagian administratif
Kel. Madureso memiliki 8 Lingkungan yang terdiri dari 8 rukun warga (RW) dan 32 rukun tetangga (RT).
RW 01 Lingkungan Madureso, RW 02 Lingkungan Papowan, RW 03 Lingkungan Projo, RW 04 Lingkungan Cekelan, RW 05 Lingkungan Sroyo, RW 06 Lingkungan Srimpi Baru, RW 07 Lingkungan Madureso Indah, dan RW 08 Lingkungan Permata Indah
Demografi
Kelurahan yang memiliki 868 rumah tangga ini berpenduduk 3.914 jiwa, terdiri dari 1891 jiwa laki-laki dan 2027 jiwa perempuan (2017).
Penduduk usia 10 tahun ke atas bermata pencaharian sebagai petani tanaman pangan.
Sumber air minum berasal dari PDAM dan sumur. Untuk penerangan, semua rumah tangga menggunakan PLN.
Pendidikan
Dalam bidang pendidikan penduduk di atas 5 tahun yang tamat perguruan tinggi/universitas berjumlah 203 orang, akademi 57 orang, SLTA/sederajat 279 orang, SLTP/ sederajat 238 orang, SD/sederajat 322 orang, belum tamat SD 482 orang, dan belum/tidak sekolah 30 orang. Untuk sarana pendidikan terdapat 2 unit PAUD, 1 unit TK dan 1 unit SD/MI.
Kesehatan
Di bidang kesehatan, Kel. Madureso memiliki 7 posyandu.
