Kralupy nad Vltavou (pelafalan Ceko:[ˈkralupɪˈnadvl̩tavou]; bahasa Jerman:Kralup an der Moldaucode: de is deprecated ) adalah sebuah kota di Distrik Mělník, Daerah Bohemia Tengah, Ceko. Kota ini memiliki sekitar 19.000 penduduk. Kota ini dikenal sebagai pusat lalu lintas dan aglomerasi industri.