Di dalam motor arus searah, komponen komutator terbagi menjadi dua, yaitu komutator palang dan komutator anak tangga. Komutator palang terletak di tempat yang menimbulkan gaya gesek antara komutator dengan sikat-sikat. Sedangkan komutator anak tangga merupakan bagian yang terhubung dengan ujung kumparan jangkar.[3]
Bagia, I. N., dan Parsa, I. M. (2018). Manesi, Damianus (ed.). Motor-Motor Listrik(PDF). Kupang: CV. Rasi Terbit. ISBN978-602-6644-26-8. Pemeliharaan CS1: Banyak nama: authors list (link) Pemeliharaan CS1: Status URL (link)