Ayah Kinanah adalah Khuzaimah bin Mudrikah bin Ilyas bin Mudhar,[1][4] sedangkan ibunya adalah Awanah (atau Hindun) binti Sa'ad bin Qais Ailan bin Mudhar.[4] Kinanah mempunyai saudara-saudara seayah, yang bernama Asad, Asadah (Abu Judzam), dan Al-Hun (Lahun).[1][4]
Para penulis silsilah Arab menyebutkan bahwa anak-anak Kinanah dari istrinya Barrah binti Murr (Bani Tamim) adalah An-Nadhar (Qais), Nudhair, Malik, Milkan (Malkan), Amir, Al-Harits, Amru, Sa'ad, Awf, Ghanam, Makhramah, Jarwal, Ghazwan (Arwan/Azwan), dan Hudal.[4][5] Kinanah disebutkan pula mempunyai seorang anak dari istri lainnya, Fukaihah al-Dhafra binti Hani (Bani Qudha'ah), yaitu Abdi Manat.[4][5]
Pada masa pra-Islam, puak-puak Bani Kinanah menetap di sekitar kota Mekkah; terbentang sejak dari Tihamah di sebelah barat daya yang berbatasan dengan wilayah Bani Hudzail, hingga sebelah timur laut yang berbatasan dengan wilayah Bani Asad bin Khuzaimah.[5]