Kildare terletak di bagian tengah county, di barat Dublin. Banyak penduduk Kildare yang bolak-balik ke ibu kota. County ini dikenal akan kudanya dan di Kildare terdapat Irish National Stud. Banyak wilayah pedesaan di kota ini digunakan untuk pemeliharaan kuda dan lapangan pacu Curragh terletak di Kildare.
Dari Kildare ada percabangan dari jalan N7, dari Dublin dan bagian barat laut negeri ini. Jalanan N7 terbentang antara Dublin dan Limerick (Luimneach).
Sejarah
Pada masa pra-Kristen, Kildare merupakan tempat bagi sebuah kuil untuk Dewi KeltBrigid. Setelah penyebaran Kekristenan pada abad 5 dan 6, Kildare menjadi basis bagi Santo Brigid yang mendirikan biara yang unik bagi biarawan dan biarawati di sebuah katedral.