Kompetisi tersebut awalnya dijadwalkan diadakan di Copenhagen, Denmark, sebelum Federasi Senam Denmark menarik diri dari ketuanrumahan pada Juli 2020.[1] Pada November 2020, Fédération Internationale de Gymnastique mengumumkan Kitakyushu sebagai kota tuan rumah pengganti pada tanggal yang sama.[2]
Meskipun Kejuaraan Dunia tersebut biasanya tak diadakan pada tahun Olimpiade, penundaan Olimpiade Musim Panas 2020 menyebabkan acara tahun 2021 tersebut jatuh pada tahun yang sama.[3] Terakhir kalinya Olimpiade dan Kejuaraan Dunia diadakan pada tahun yang sama adalah pada 1996.[4]
↑Di bawah pencekalan Pengadilan Arbitrasi untuk Olahraga, Rusia tak memakai nama, bendera atau lagu kebangsaannya dan harus mempersembahkan diri mereka sendiri sebagai "Atlet Netral" atau "Tim Netral" di kejuaraan dunia manapun sampai 16 Desember 2022.[5] Sehingga, atlet senam Rusia berkompetisi di bawah bendera modifikasi dari Federasi Senam Artistik Rusia dan nama "RGF" pada Kejuaraan Dunia 2021.
