Williams lahir pada 2 Mei 1974, di Minneapolis, Minnesota. Ia memiliki delapan saudara; saudaranya Peter Williams menjadi imam di Keuskupan Agung Saint Paul dan Minneapolis. Joseph Williams masuk Saint Croix Catholic School di Stillwater, Minnesota dan lulus dari Stillwater High School pada 1992.[1]
Williams meneruskan pendidikannya ke Franciscan University of Steubenville di Steubenville, Ohio. Saat disana, ia memutuskan untuk menjadi imam. Ia menerima gelar filsafat/pra-teologi dari Franciscan University pada 1998. Williams kemudian masuk Saint Paul Seminary di St. Paul, Minnesota, tempat ia menerima gelar Master of Divinity pada 2002.[1]
Imamat
Williams ditahbiskan menjadi imam untuk Keuskupan Agung Saint Paul dan Minneapolis oleh Uskup Agung Harry Flynn pada 28 Mei 2002, di Katedral Santo Paulus, St. Paul, Minnesota.[3] Setelah penahbisan, keuskupan agung menugaskan Williams menjadi vikaris parokial di Katedral Paroki Santo Paulus. Ia dipindahkan pada 2004 ke Paroki Kasih Ilahi di Faribault, Minnesota.[2] Pada 2005, Williams diangkat menjadi pastor Paroki Santo Matias di Hampton, Minnesota, dan Paroki Santa Maria di New Trier, Minnesota. Ia meninggalkan kedua paroki tersebut pada 2008 untuk menjadi pastor Paroki Santo Stefanus di Minneapolis.
Pada 2022, Williams menyatakan bahwa saat unjuk rasa George Floyd tahun 2020 di Minneapolis, ia membantu seorang anggota paroki yang rumah susunnya berada dalam bahaya kebakaran. Williams secara pribadi membawa keluarganya ke pastoran paroki untuk keselamatan.[4]
Uskup Auksilier Saint Paul dan Minneapolis
Paus Fransiskus mengangkat Williams menjadi uskup tituler Idassa dan uskup auksilier Saint Paul dan Minneapolis pada 10 Desember 2021.[2][1][5] Pada 25 Januari 2022, Williams ditahbiskan menjadi uskup oleh Uskup Agung Bernard Hebda di Katedral Santo Paulus, dengan Uskup Richard Pates dan Andrew H. Cozzens bertindak sebagai ko-konsekrator.[3] Pada masanya menjadi uskup auksilier, Williams memimpin inisiatif untuk pelayanan Latino dan implementasi sinode diosesan agung tahun 2022.
Uskup Koajutor dan Uskup Camden
Paus Fransiskus mengangkat Williams menjadi uskup koajutorKeuskupan Camden pada 21 Mei 2024, untuk membantu Uskup Dennis Sullivan.[6][7] Ia disambut dengan misa penyambutan pada 10 September 2024.[8][9] Williams menjadi uskup Camden kesembilan pada 17 Maret 2025, setelah Sullivan pensiun.[10]
