Waldron adalah seorang positivis hukumnormatif dan liberal. Dia telah banyak menulis tentang analisis dan teori hak kepemilikan pribadi serta filosofi politik dan hukum John Locke. Ia sangat menentang pengujian yudisial dan penyiksaan, yang menurutnya bertentangan dengan prinsip demokrasi. Ia berpendapat bahwa ujaran kebencian tidak seharusnya dilindungi oleh Amendemen Pertama.[4] Karyanya yang selanjutnya dikhususkan untuk memberikan landasan teoretis terhadap konsep martabat manusia dari perspektif non-religius dan non-Kantian, berdasarkan eksperimen pemikiran untuk menaikkan semua umat manusia ke tingkat bangsawan atau aristokrasi yang tinggi, sehingga membentuk satu pangkat atau kasta yang sama. Ia memberikan Tanner Lectures tentang subjek tersebut pada tahun 2009, yang kemudian diterbitkan pada tahun 2012 dalam bukunya yang berjudul Dignity, Rank and Rights.[5]
2001, "Normative (or Ethical) Positivism" in Jules Coleman (ed.), Hart's Postscript: Essays on the Postscript to The Concept of Law. New York: Oxford University Press. ISBN0-19-829908-7ISBN0-19-829908-7
2003, "Who is my Neighbor?: Humanity and Proximity," The Monist 86.
2004, "Settlement, Return, and the Supersession Thesis," Theoretical Inquiries in Law 5.
2004, "Terrorism and the Uses of Terror," The Journal of Ethics, Vol. 8, No. 1, Terrorism (2004) pp.5–35.
2005, "Torture and Positive Law: Jurisprudence for the White House," Columbia Law Review 105.
2006, "The Core of the Case Against Judicial Review," Yale Law Journal 115.
2009, "Dignity and Defamation: The Visibility of Hate"[6] ". 2009 Oliver Wendell Holmes Lectures.
2012, "Bicameralism and the Separation of Powers," Current Legal Problems 31.