Jembatan Raja Isteri Pengiran Anak Hajah Saleha (bahasa Melayu:Jambatan Raja Isteri Pengiran Anak Hajah Salehacode: ms is deprecated ) adalah sebuah jembatan di Brunei. Jembatan ini dinamai Ratu Saleha, permaisuri Sultan Brunei saat ini, Sultan Hassanal Bolkiah. Jembatan kabel pancang adalah yang pertama dari jenisnya di Brunei.[1]
Jembatan ini secara resmi diresmikan pada 14 Oktober 2017. Ini adalah jembatan kabel-pancang tiang tunggal terpanjang kedua di dunia.