Indonesia berpartisipasi pada Pesta Olahraga Mahasiswa Dunia sejak tahun 1959 yang diadakan di Turin, Italia.[1] Sejak tampil, Indonesia tercatat tidak meraih emas sampai 2009. Indonesia meraih medali pertamanya yaitu medali perunggu pada tahun 1967 yang diraih oleh Tony Atmadjaja dari cabang olahraga Judo di kategori terbuka putra.
Atlet mahasiswa Indonesia baru meraih medali emas saat tampil di Shenzhen, Tiongkok, 2011. Pada saat itu, angkat besi menyumbangkan dua emas dan satu perak, sementara satu emas dan dua perunggu diraih tim bulu tangkis Indonesia.[2]
Pada saat edisi ke-31 di Chengdu, Tiongkok, pada 28 Juli hingga 8 Agustus 2023, Kontingen Indonesia mampu menempati peringkat ke-15 dengan mengoleksi empat medali emas dan tiga medali perak. Mencatat perolehan medali terbesar sepanjang 64 tahun keikutsertaan.[3]
