Hilmar Baunsgaard (26 Februari 1920 – 30 Juni 1989) [1] adalah seorang politikus Denmark yang menjabat sebagai perdana menteri Denmark dari tahun 1968 hingga 1971. Ia adalah anggota Partai Liberal Sosial Denmark dan pemimpin partai tersebut dari tahun 1968 hingga 1975. Ia didahului dan digantikan oleh pemimpin Sosial Demokrat pada waktu itu, Jens Otto Krag sebagai perdana menteri. Antara tahun 1948 dan 1951, Baunsgaard menjabat sebagai ketua Pemuda Liberal Sosial Denmark . Pada tahun 1957, ia menjadi Anggota Parlemen. Ia juga menjabat sebagai menteri perdagangan dari tahun 1961 hingga 1964 di bawah Viggo Kampmann dan Jens Otto Krag.
Baunsgaard memiliki pendidikan di bidang perdagangan, dan bekerja di sektor bisnis swasta.