Henrietta Maria dari Prancis (Bahasa Prancis: Henriette Marie; 25 November[1] 1609 – 10 September 1669) adalah Ratu Inggris, Skotlandia dan Irlandia dari pernikahannya dengan Raja Charles I pada 13 Juni 1625 hingga eksekusinya pada 30 Januari 1649. Dia adalah ibu dari Charles II dan James II dan VII. Berdasarkan keputusan suaminya, ia dikenal di Inggris sebagai Ratu Mary, tetapi ia tidak menyukai nama ini dan menandatangani surat-suratnya dengan "Henriette" atau "Henriette Marie".[2]
Katolik Roma yang dianut Henrietta Maria membuatnya tidak populer di Inggris,[3] dan juga melarangnya untuk dimahkotai dalam upacara Gereja Inggris; oleh karena itu, dia tidak pernah menjalani penobatan. Dia melibatkan dirinya dalam urusan nasional ketika perang saudara mulai terjadi, dan pada tahun 1644, setelah kelahiran putri bungsunya, Henrietta, pada puncak Perang Saudara Inggris Pertama, terpaksa mencari perlindungan di Prancis. Eksekusi Charles I pada tahun 1649 menyebabkan negaranya menjadi miskin. Ia menetap di Paris dan kembali ke Inggris setelah Restorasi Charles II naik takhta. Pada tahun 1665, ia pindah kembali ke Paris, di mana ia meninggal empat tahun kemudian.
Provinsi Maryland di Amerika Utara, tempat berlindung utama bagi para pemukim Katolik Roma, dinamai untuk menghormatinya. Nama tersebut kemudian digunakan di negara bagian Maryland, AS saat ini Maryland.