Kapal angkasa Hayabusa, dulunya dikenal sebagai MUSES-C (ミューゼスＣ), diluncurkan pada 9 Mei2003. Setelah sampai di Itokawa, Hayabusa dan pendarat-mini yang dapat dilepasnya Minerva akan mempelajari bentuk asteroid, putaran, topografi, warna, komposisi, kepadatan, dan sejarah. Pada November2005 Hayabusa mendarat sebentar untuk mengambil 2 sampel kecil, dan mengembalikan sampel tersebut ke Bumi dan telah kembali pada 13 Juni2010.
Meskipun wahana antariksa lain, terutama wahana antariksa Galileo dan NEAR Shoemaker, telah mengunjungi asteroid sebelumnya, misi Hayabusa, bila sukses, merupakan pertama kalinya sampel asteroid diambil dan membawanya ke Bumi untuk dianalisis.
