Esti Andayani (lahir 31 Januari 1957) adalah seorang diplomat Indonesia kelahiran Yogyakarta. Ia menempuh pendidikan di Fakultas Sosial Politik Universitas Indonesia (1983).
Ia pernah menjadi Direktur Kerjasama Teknik, Ditjen Informasi dan Diplomasi Publik Kemlu RI (2010-2005), Direktur Komoditi dan Standardisasi, Ditjen Ekonomi Multilateral, Keuangan dan Pembangunan Kemlu RI (2005-2004), Konselor Ekonomi pada Misi Indonesia untuk PBB di Genewa, Kasubdir Kerjasama Ekonomi, Direktorat Hubungan Ekonomi Negara-negara Berkembang Kemlu RI (2002-1999), Sekretaris II Sosial Ekonomi pada Misi Indonesia untuk PBB di New York (1999-1994).
Esti berdarah Jawa pernah menyajikan tari Golek Putri pada Resepsi 70 Tahun Hubungan Diplomatik Indonesia - Italia di Teatro Argentino bersama Nungki Kusumastuti yang juga adik kandungnya.[2][3]
