Estepona merupakan nama kota di Spanyol. Terletak di bagian selatan. Tepatnya di wilayah otonomi Andalusia, Provinsi Málaga, Spanyol. Pada tahun 2005, kota ini memiliki jumlah penduduk sebanyak 54.709 jiwa dan memiliki luas wilayah 137km². Kota ini terletak 83km dari Málaga.