Brunei Darussalam berpartisipasi pada Pesta Olahraga Asia Tenggara 2021 di Hanoi, Vietnam pada 12 hingga 23 Mei 2022. Kontingen Brunei terdiri dari 24 atlet yang mengikuti 4 dari 40 cabang olahraga, kontingen Brunei menjadi kontingen terkecil.[2]
Pada edisi ini, Brunei meraih 1 medali emas, 1 medali perak, dan 1 medali perunggu, yang diraih dari cabang olahraga Wushu dan Pencak silat.
